روبوت دلتا ثلاثي الأبعاد مزود برؤية آلية
- العميل
- أتمتة المصانع والروبوتات
- السنة
- 2025
- التصنيف
- الأتمتة الصناعية
تُعدّ روبوتات دلتا مثالية للمناولة السريعة والدقيقة للقطع، لكنها من دون رؤية لا تعمل إلا في مواضع معرّفة مسبقًا ومع تثبيتات ميكانيكية مكلفة. بنت NELSco روبوت دلتا ثلاثي الأبعاد مدعومًا بالذكاء الاصطناعي يمزج كاميرا عمق RGB-D بالتعلّم العميق، فيتعرف على القطع بأي اتجاه عشوائي على الحزام الناقل ويلتقطها دون الحاجة إلى تثبيتات ميكانيكية.
كاميرا عمق Intel RealSense لبيانات RGB-D الكاملة وتحديد موضع القطعة ثلاثي الأبعاد، مع تجزئة نموذجية/دلالية بـ TensorFlow وKeras لكشف حدود القطع على مستوى البكسل والالتقاط الموثوق للأشكال غير المنتظمة.
متحكم مخصص بالحركية العكسية يحسب زوايا المحركات الدقيقة من وضعية الالتقاط ثلاثية الأبعاد، وقابض هوائي مخصص يناسب هندسة المنتج، ونموذج ذكاء اصطناعي قابل لإعادة التدريب لمنتجات جديدة.
التحدي
كان على الروبوت التعرف على قطع ذات أشكال غير منتظمة في موضع واتجاه عشوائيين تمامًا على الحزام، وتحديد حدودها الدقيقة لقبضة موثوقة، وترجمة إحداثيات الالتقاط ثلاثية الأبعاد إلى زوايا محركات دقيقة، وكل ذلك ضمن مهلة زمنية تتوافق مع سرعة خط الإنتاج ودون الاعتماد على تثبيتات ميكانيكية مكلفة.
نهجنا
توفر كاميرا العمق Intel RealSense بيانات سحابة نقاط RGB-D كاملة (تحديد موضع القطعة X وY وZ). وتكشف تجزئة الصور النموذجية/الدلالية (Instance/Semantic Segmentation) بـ TensorFlow وKeras حدود القطع على مستوى البكسل لضمان التقاط موثوق للأشكال غير المنتظمة. ويحسب متحكم مخصص بالحركية العكسية زوايا المحركات الدقيقة من وضعية الالتقاط ثلاثية الأبعاد، وصُنع قابض نهائي ميكانيكي/هوائي مخصص يناسب هندسة المنتج المستهدف. ونموذج الذكاء الاصطناعي قابل لإعادة التدريب، فيمكن تكييف النظام لأصناف منتجات جديدة.
النتيجة
كانت النتيجة خلية أتمتة مرنة تُغني عن التثبيتات الميكانيكية للمحاذاة وتتعامل مع قطع ذات اتجاهات عشوائية، ما يرفع مرونة خط الإنتاج وطاقته: رؤية الآلة والذكاء الاصطناعي والروبوتات مجتمعةً لالتقاط دون تثبيتات ميكانيكية.
النتائج
- التقاط القطع دون تثبيتات ميكانيكية وباتجاه عشوائي تمامًا على الحزام
- الاستغناء عن كلفة التثبيتات الميكانيكية للمحاذاة
- رفع مرونة خط الإنتاج وطاقته عبر التعامل مع قطع ذات اتجاهات عشوائية